i) Введение

Бумажная промышленность является одной из основных отраслей нашей страны. Количество отечественных целлюлозно - бумажных предприятий велико и широко распространено. Старая система передачи бумажной машины в основном использует двигатель постоянного тока для управления приводом каждого вала привода, может быть бесступенчатой регулировкой скорости, но из - за наличия щетки углерода обслуживание довольно сложно. С развитием системы управления переменным преобразованием частоты и коммуникационных технологий система передачи переменного преобразования частоты на новом бумажном станке становится все более широко используемой, широкий диапазон регулирования скорости, хорошие характеристики регулирования скорости, экономия электроэнергии, простая работа. Современные бумажные системы используют верхние, PLC、 Система, состоящая из двигателя переменного тока преобразователя частоты, завершает мониторинг, эксплуатацию и управление производством бумажной машины.

ii) Процесс изготовления бумаги

Бумажный станок в основном относится к целлюлозно - бумажной бумагообразовательной бумагообразующей секции с полным набором оборудования, основные компоненты в соответствии с порядком формирования бумаги разделены на сетку, прессование, переднюю сушку, задний прессование, заднюю сушку, пресс, рулонная машина и так далее. Его технологический процесс: целлюлоза, выводимая из проточной коробки, обезвоживается в сетке, сжимается в отделе прессования, чтобы сделать слой бумаги равномерным, просушивается перед сушкой, затем входит в задний прессование для нанесения клея, затем входит в заднюю сушилку сушилки, а затем использует пресс, чтобы сгладить бумагу, а затем через рулон бумаги, чтобы сформировать материнский рулон. Схема технологического процесса выглядит следующим образом:

图1 造纸工艺流程图

iii) Состав и характеристики системы управления бумажной передачей

Процесс изготовления бумаги является непрерывным производственным процессом, поэтому непрерывный и упорядоченный контроль производственных линий становится ключом к процессу изготовления бумаги. В последние годы большое количество преобразователей частоты вошло в бумажную промышленность и достигло хороших технических и рыночных результатов. Высокопроизводительный многоходовой инвертор Renoll RNB8 обладает хорошими характеристиками векторного управления и богатыми функциями управления. Мощные программируемые логические модули позволяют пользователям гибко применять его для удовлетворения требований управления сложными процессами. В качестве примера возьмем систему передачи машины Shandong Tianhe Paper Co., Ltd. № 10, часть управления в основном состоит из инверторов серии Siemens PLC и Renoll RNB8, интерфейс человека и машины на месте выбирает сенсорный экран Siemens, система имеет в общей сложности 38 точек передачи.

Сеть системы выглядит следующим образом:

Диаграмма 2

3.1 Показатели точности системы

Под влиянием помеховых сигналов (например, нагрузки, напряжения питания, температуры) максимальное отклонение заданного значения управляемой переменной отражает стабильность системы управления передачей. Следующие отклонения относятся к максимальному смещению управляемой переменной при рабочей температуре, то есть к минимальному уровню точности.

Точность управления статической скоростью: 24 - часовое смещение скорости на 0,05% при номинальной скорости; Разница в скорости между двумя соседними точками передачи в течение 24 часов составляет 0,05%; Точность управления динамической скоростью: кратковременное смещение скорости при помехах (например, при изменении нагрузки) на 0,1%

3.2 Основные характеристики управления процессом передачи

Функции цепи скоростей:

Бумажная машина для приводных роликов в качестве эталона скорости, другие точки передачи должны координировать синхронизацию с ними.

Вся машина имеет полную цифровую цепочку скоростей, скорость рулона бумаги увеличивается, скорость и параметры управления при остановке трансмиссии и повторном запуске будут поддерживать состояние перед парковкой;

Функция распределения нагрузки:

Распределение нагрузки в секции сети: приводной ролик основной передачи, работающий в режиме управления скоростью, вакуумный валок вольт, первый направляющий сетевой ролик для вспомогательной передачи, работающий в режиме управления моментом;

Вакуумный прессовочный ролик, вакуумный прессовочный ролик под роликом, всасывающий ролик: вакуумный прессовочный ролик в основном привод, работает в режиме управления скоростью, вакуумный прессовочный ролик под роликом, всасывающий ролик для передачи, работает в режиме управления моментом. Валок двойного давления основной привод, работающий в режиме управления скоростью, резиновый ролик двойного давления от передачи, работающий в режиме управления моментом, распределение нагрузки привода направляющего валка сушилки;

Лазерный пресс, клеевая машина, ролики одеял для каждой сушилки для распределения нагрузки.

Функция работы сегмента:

Имеет такие операционные функции, как запуск / остановка, работа / ползание, подъем / снижение скорости, точечное движение / затягивание;

Передача сушилки имеет функцию положительного и отрицательного точечного движения, что облегчает обслуживание и очистку макулатуры;

Лазерные и рулонные машины имеют функцию управления мягким натяжением.

Функция работы всей машины:

Нормальная парковка всей машины; Весь подъем / снижение скорости.

iv) Преобразователь частоты RNB8 компании & lt; & lt; Ренор & gt; & gt;

RNB8 - это универсальный низковольтный привод переменного тока, разработанный на базе технологической платформы RENLE для высокопроизводительных продуктов с частотной модуляцией, который удовлетворяет потребности любых промышленных процессов, систем автоматизации, пользователей и предприятий и обеспечивает пользователям беспрецедентную совместимость и гибкость в различных отраслях промышленности и приложениях.

Инвертор с многомашинной передачей серии RNB8 представляет собой многомашинный привод, интегрированный в приложения с многоточечной передачей позиционирования, высокопроизводительным управлением скоростью и крутящим моментом, удобными и гибкими системами. Продукты RNB8 могут применяться в различных областях применения, таких как: основная линия передачи бумажной машины, текстильные принтеры, целлюлозные пластмассы, полиграфическая упаковка и другие сложные системы с более высокими требованиями к производительности многоточечной передачи.

○ Экономия пространства шкафа книжный модульный дизайн, подходящий для нескольких параллельных компактных установок, высокий коэффициент использования пространства шкафа.

○ Энергосберегающее и эффективное соединение шины общего постоянного тока, электрическое потребление энергии и автоматическое распределение энергии тормозной генерации, экономия энергии торможения, высокий коэффициент использования электроэнергии.

○ Сеть загрязняет небольшое централизованное питание, уменьшая гармоническое загрязнение сети и помехи EMI на входной стороне преобразователя частоты.

○ Технология связи использует связь PROFIBUS - DP для обеспечения дальней и высокоскоростной связи между преобразователем частоты и системой преобразователя частоты, преобразователя частоты и контроллера верхнего положения.

○ Превосходная производительность управления синхронизацией с несколькими машинами. Управление синхронизацией с несколькими машинами имеет отличную производительность быстрого реагирования, высокой точности и сильной стабильности и может обеспечить динамическую синхронную работу с несколькими зарядами двигателя.

○ Мощная функция, гибкая и простая в использовании модульная конструкция, удобное и гибкое расширение мощности. Продукты имеют интерфейсы I / O и связи, а также зарезервированы другие расширенные интерфейсы.

4.1 Электрическая схема шины постоянного тока общего пользования

электрическая схема шины постоянного тока общего пользования

4.2 Векторное управление

Режим управления, основанный на динамической модели двигателя и принципе управления векторной развязкой, теоретически проявляется как внешнее кольцо скорости, внутреннее два электрических кольца. Режим не требует обратной связи со скоростью, может обеспечить среднюю точность регулирования скорости, диапазон регулирования скорости 1: 50.

4.3 RNB8 Главная / Выполнение из функции управления

Основное / от - управление применяется к нескольким двигателям, приводящим одно устройство одновременно, что позволяет равномерно распределять нагрузку между приводами, что является идеальным приложением для взаимосвязанных двигателей, таких как шестерни, цепи и конвейеры.

Сигналы внешнего управления обычно просто подключаются к приводу хоста. Хост управляет до 8 узлов через связь CAN. Система внешнего контроля может считывать обратную связь с компьютера через центральный компьютер.

Схема подключения главного / из системы управления:

В зависимости от того, как двигатель связан, он делится на жесткое и гибкое соединение:

• Жесткое соединение достигается с помощью фиксированного соединения шестерни или цепи, скорость между основным / исходящим двигателем должна быть строго синхронизирована, управление фокусируется на достижении среднего распределения крутящего момента нагрузки, может достигать более высоких динамических характеристик реакции. Обычно хост управляется скоростью, а от машины - крутящим моментом.

• Гибкое соединение достигается с помощью таких устройств, как конвейер, где допускается небольшая разница скоростей между основным / мотором, поэтому высокая динамическая реакция не может быть достигнута. Как правило, хост - это управление скоростью, от машины - управление скоростью или управление крутящим моментом.

Главная / Из связи

Основные / исходящие передачи RNB8 основаны на протоколе связи шины CAN, где хост отправляет контрольные слова, заданную скорость, заданный момент вращения и т. Д. Модуль управления интегрирован с интерфейсом связи шины CAN.

Примеры основных / контрольных параметров

В этом случае основной / исходящий аппарат является управлением скоростью, предел крутящего момента от машины, а хост задается внешней сетевой связью.

Настройки хоста:

• Настройка для сети, параметр n0.01 для выбора источника = 5 сети, N0.09 для выбора источника команды = 3 сети.

• Установите управление вектором без скорости, параметр n0.08 режим управления = 4 вектор без датчика.

• Установите внешнюю сетевую связь, подробнее см. группу параметров NF группа параметров связи.

• Установите адрес шины CAN, определяемый как хост, параметр nF20 адрес шины CAN = 1.

Настройка & устройства:

• Установите управление вектором без скорости, параметр n0.08 режим управления = 4 вектор без датчика.

• Установите адрес шины CAN, определяемый как исходящий от машины, параметр nF.20 адрес шины CAN = 2 - 9.

• Выберите основной / из режима управления, параметр CAN шины в режиме онлайн = 3 ограничения следовать.

• Активируйте функцию распределения нагрузки, параметр nA.00 распределение нагрузки делает энергию = 1 эффективной.

• Выберите источник, заданный током от машины, параметр nA.04 источник, заданный током = 2CAN шины.

•Установите параметр nF.24 от машины, чтобы указать коэффициент коррекции.

Внимание：

• Адрес хоста / исходящего устройства является уникальным и не может быть повторен. Адрес шины CAN устанавливается как 1, когда он определяется как хост, адрес 2 - 9, как исходящий от машины. См. параметр nF.20 CAN адрес шины.

• Выбор основного / контрольного режима в соответствии с основными / из характеристик соединения подробно описан в параметре nF.23 шины CAN в режиме онлайн.

• Информация о неисправности основного / от соединения или сигнализации, информация о неисправности от компьютера отображается на центральном приводе, пользователь может своевременно обрабатывать ее в соответствии с подсказкой о неисправности.

4.4 совместимость

Инверторы RNB8 совместимы с несколькими преобразователями частоты, такими как ACS550 / 600 / 800 и Siemens 6RA70 / 6SE70 / MM440. За дополнительной информацией обратитесь в компанию Renault.